Drone Naviqasiya Aldatma Texnologiyası

Pilotsuz təyyarələri hədəf alan naviqasiya aldatmaları, ümumiyyətlə, qeyri-qanuni pilotsuz təyyarələrə süni şəkildə qurulmuş yanlış təhlükə naviqasiya məlumatlarının yeridilməsi üçün müəyyən texniki vasitələrdən istifadə edilməsini nəzərdə tutur ki, bu da pilotsuz təyyarənin öz peyk naviqasiya sisteminin öz mövqeyini səhv müəyyən etməsinə və beləliklə, yanlış marşrut planlaşdırması və uçuşa nəzarət edilməsinə səbəb olur. dronu uzaqlaşdırmaq və ya təyin edilmiş yerə məcburi eniş etmək məqsədi. Əsas dronlar hazırda istifadə etdiyinə görəQlobal Peyk Naviqasiya Sistemi(GNSS) naviqasiya məlumatlarının əsas mənbəyi kimi, naviqasiya aldatma texnologiyası demək olar ki, bütün dronlara, xüsusən də mülki dronlara təsir göstərə bilər və yaxşı tətbiq qabiliyyətinə malikdir. Praktiki istifadədə, yerüstü pilotsuz naviqasiya bələdçi avadanlığı, ümumiyyətlə, real dron GNSS siqnalı ilə müəyyən oxşarlığa malik psevdo naviqasiya siqnalları yayır, müvafiq istifadəçiləri qəbuledici terminalda bu cür psevdo naviqasiya siqnallarını qəbul etməyə və hesablamağa məcbur edir, beləliklə, pilotsuz uçan aparat yalançı əldə edir. mövqe, sürət və vaxt məlumatları gizli şəraitdə və onu effektiv şəkildə aşkar edə bilmir. Qeyd etmək lazımdır ki, naviqasiya aldatma naviqasiya müdaxiləsindən fərqlidir. Naviqasiyanın qarşısının alınması müdaxiləsi ümumiyyətlə müxtəlif növ bastırma siqnallarını ötürmək üçün yüksək güclü tıxaclardan istifadə edir, bu da hədəf qəbuledicini normal naviqasiya siqnallarını qəbul edə bilmir, istifadəçilər isə naviqasiya, yerləşdirmə və zamanlama nəticələrini əldə edə bilmir, nəticədə naviqasiya sisteminin əlçatan olmaması ilə nəticələnir. Naviqasiya fırıldaqçılığının çox vaxt çox güclü ötürmə gücü tələb etməməsi, yaxşı gizlətmə qabiliyyətinə malik olması və müvafiq istifadəçiləri müəyyən dərəcədə yanlış yola yönəldə bilməsi səbəbindən, bu da naviqasiya aldatmacasının praktikada yaxşı tətbiq effektlərinə malik olmasına səbəb olur.

Hal-hazırda dronlar üçün iki əsas naviqasiya aldatma texnologiyası mövcuddur:

1） Yönləndirici aldatma

Adından da göründüyü kimi, irəli aldatma, aldadılacaq hədəfin ətrafında GNSS qəbuledicisinin yerləşdirilməsi, aldatma effektinə nail olmaq üçün real GNSS siqnalının saxlanması və hədəfə yönləndirilməsi deməkdir. Ümumiyyətlə, siqnalın qəbulu, saxlanması, işlənməsi və yönləndirilməsi zamanı siqnalın gəlişi gecikmələrinin qaçılmaz baş verməsi səbəbindən ötürülmə müdaxiləsi gecikmədə insan ləngiməsinin mövcudluğuna əsasən birbaşa ötürmə aldatma və gecikmiş yönləndirmə aldatmalarına bölünə bilər. İrəli aldatma tıxanmasının birbaşa real siqnalı irəli sürdüyünə görə, bu o deməkdir ki, cari siqnal alına bildiyi müddətcə aldatma da həyata keçirilə bilər. Buna görə də, siqnal psevdokodunun strukturunu əvvəlcədən bilməyə ehtiyac yoxdur, xüsusən də GPS M (Y) kodunun xüsusi icra detallarını başa düşmədən. Buna görə də hərbi GPS siqnalları birbaşa aldadıla bilər. Lakin ona görə ki, ötürülən aldatma siqnalının qəbulediciyə çatma gecikməsi həmişə gələn həqiqi siqnalın gecikməsindən çox olur. Aldatma prosesi zamanı yalançı kod strukturunu və yalnız psevdo məsafə ölçmə dəyərini dəyişdirmək mümkün olmadığına görə, eyni vaxtda irəli aldatma müdaxiləsinin idarəetmə çevikliyi nisbətən zəifdir, tez-tez daha mürəkkəb irəli gecikmə nəzarət strategiyaları tələb edir və həmçinin müəyyən məhdudiyyətlərə malikdir. yönləndirici qurğuların yerləşdirilməsi yeri. GPS siqnallarının sabit izlənməsinə artıq nail olmuş qəbuledicilər üçün irəli aldatma tıxanması yalnız o zaman təsirli olur ki, irəli siqnal və hədəf qəbuledicinin antennasının faza mərkəzindəki birbaşa siqnal arasındakı gecikmə psevdokod fazasına görə bir çipdən azdır. saat real siqnaldan geri qalır. Bundan əlavə, tədqiqat göstərdi ki, GPS qəbulediciləri adətən çoxsaylı peyk siqnalları (adətən 10 kanaldan çox) qəbul etdiyinə görə, aldatma zamanı çox vaxt çoxlu peyk siqnallarını qəbul etmək və yönləndirmək lazımdır. Bununla belə, praktikada, yönləndirmə üçün tək stansiya və tək antena üsulundan istifadə edilirsə, çox vaxt peyk siqnallarının dörddən çox kanalını (dörd kanal istisna olmaqla) eyni vaxtda yönləndirmək mümkün olmur və bir ötürücü stansiyada bir neçə siqnalın yönləndirilməsi lazımdır, Tez-tez ötürücü stansiyaların böyük həcmi ilə nəticələnir, yönləndirici saxtakarlıq siqnalları da asanlıqla aşkar edilir. Buna görə də, irəli saxtakarlığın istifadəsi praktikada çox vaxt məhduddur.

（2） Generativ aldatma

Generativ aldatmağın əsas prinsipi istifadəçinin əvvəlcədən müəyyən edilmiş gözlənilən istifadəçi mövqeyində qəbul etməli olduğu GNSS siqnalının kod fazasının gecikməsi, daşıyıcı Doppler, naviqasiya mesajı və s. kimi zəruri parametrləri real vaxt rejimində hesablamaq üçün aldatma cihazlarından istifadə etməkdir. . Buna əsaslanaraq, həmin nöqtədə saxta GNSS siqnalı yaradılır və ötürmə antenası vasitəsilə aldatma obyektinə şüalanır, yalançı siqnalın güc üstünlüyü ilə həqiqi GNSS siqnalını maskalayır, Onu tədricən müəyyən edilmiş psevdokod mərhələsini izləmək və tutmaq və aldatma siqnalının daşıyıcısı Doppler, belə ki, aldadılacaq hədəf səhv psevdo diapazonu ölçmə dəyərləri əldə edə və sonra yanlış mövqe məlumatını hesablaya, nəticədə aldatma məqsədinə çata bilər. Bu metodun əsas prinsipi aşağıdakı şəkildə göstərilmişdir:

Generativ aldatma GNSS siqnallarının verilənlərin və tezlik strukturunun tam başa düşülməsini tələb edir, məsələn, psevdokod strukturları, naviqasiya mesajları və s., P (Y) kod siqnallarında generativ aldatma həyata keçirməyi çətinləşdirir. Generativ aldatma tıxanmasının aldatma siqnalları yaratmaq üçün öz cihazından istifadə etməsi və GNSS sisteminə etibar etməməsi səbəbindən aldadıcı tərəf naviqasiya mesajını və siqnalın ötürülmə vaxtını sərbəst şəkildə təyin edə bilər ki, bu da aldatma siqnalının ya geridə qalan alıcıya çatmasına imkan verir. ya da real siqnaldan qabaqda. Beləliklə, generativ müdaxilə hədəf qəbuledicini müxtəlif vasitələrlə aldada bilər, məsələn, gələn eksperimental ölçmə dəyərlərini dəyişdirmək və peyk efemerləri/almanaklarına müdaxilə etmək. Bundan əlavə, GNSS siqnalları əslində müəyyən kod müddətində təkrarlanan birbaşa ardıcıllıqla yayılmış spektr siqnalları olduğundan, tədqiqatlar göstərmişdir ki, generativ aldatma siqnalları avtomatik olaraq ən uzun psevdo kod dövrü ərzində (GPS L1 siqnalları üçün 1ms) real siqnal ilə kod fazası ilə uyğunlaşa bilər. ) və aldatma siqnalını real siqnaldan bir qədər yüksək güclə izləmək üçün qəbuledicinin psevdo kodu izləmə dövrəsini çəkin. Eyni zamanda, aldatma siqnalında psevdokodun tsiklik təkrarlanma xarakteristikasına görə, əgər aldatma bir psevdokod dövrü ərzində uğurlu alınmazsa, aldatma siqnalı da növbəti psevdokod siklində hədəf qəbul edənə qədər avtomatik olaraq dartma həyata keçirə bilər. uğurla rəhbərlik edir. Aldatma siqnalı hədəf qəbuledicinin psevdokod izləmə dövrəsini uğurla çəkdikdən sonra müdaxilə edən tərəf ötürülən aldatma siqnalının psevdokod mərhələsini tənzimləməklə hədəf qəbuledicinin vaxtını və yerləşdirmə nəticələrini idarə edə bilər və bununla da hədəfi aldatmaq məqsədinə nail olur. qəbuledici. Buna görə də, bu metodun qəbuledicinin hazırkı vəziyyətinə yüksək tələbləri yoxdur. Həm tutma vəziyyətində olan qəbuledicini, həm də sabit vəziyyət izləmə vəziyyətində qəbuledicini aldada bilər. Buna görə də, generativ aldatma praktikliyi çox vaxt daha güclüdür.

Peyk naviqasiya sistemlərinin sosial həyatın müxtəlif aspektlərində və hərbi tətbiqlərdə dərindən tətbiqi səbəbindən peyk naviqasiya qəbul edən terminalların yanlış siqnallar alması, səhv vaxt və yerləşdirmə nəticələrinin əldə edilməsi fəlakətli nəticələrə səbəb ola bilər. Buna görə də naviqasiya aldatma texnologiyasından istifadə edən pilotsuz təyyarələrin əks tədbirlərinin sayı durmadan artır. 4 dekabr 2011-ci ildə İranın hava hücumundan müdafiə qüvvələri ABŞ-ın "RQ-170" pilotsuz kəşfiyyat təyyarəsini ölkənin şərq sərhədi boyunca ələ keçirmək üçün aldatma texnologiyasından istifadə etdiklərini iddia edib. Bu hesabat doğrudursa, bu, pilotsuz uçan aparatların əks tədbirlərində naviqasiya aldatma texnologiyasının ilk tətbiqi olacaq. KİV-in məlumatına görə, elektron müharibə texnologiyası və avadanlıqları sahəsində əsas ölkə kimi Rusiya son illərdə GPS-i hədəf alan aldatma texnologiyasından geniş istifadə edib. ABŞ-da qeyri-kommersiya təşkilatı olan C4ADS-in məlumatına görə, son illərdə Rusiyada 10000-ə yaxın müxtəlif GPS aldatma hadisəsi baş verib, xüsusən də Rusiya prezidenti Putin həssas ərazilərə baş çəkdikdə, onların ətrafında aldadıcı GPS siqnalları görünəcək. Bundan əlavə, təşkilat Moskvada, xüsusən də Kremlin yaxınlığında turistlərin dəfələrlə 32 km aralıda hava limanı kimi təyin olunmuş yerlərini tapdığını bildirib. Rusiyanın bu yanaşması NATO-nun GPS idarəolunan silahlarının hücumuna məruz qalmamaq üçün geniş şəkildə müdafiə tədbiri kimi qəbul edilir. Təhlillər göstərir ki, Rusiya ordusu, ola bilsin, qismən GPS aldatma texnologiyasının istifadəsi sayəsində Suriyadakı hərbi bazalarını hədəf alan pilotsuz təyyarələrin çoxluq hücumlarının qarşısını dəfələrlə ala bilib.