Dron bağlantısına necə müdaxilə etmək olar?

Bağlantı sistemi PUA-nın vacib hissəsidir, onun əsas vəzifəsi uzaqdan idarəetmə, telemetriya və missiya məlumatlarının ötürülməsini tamamlamaq üçün istifadə olunan hava-yer iki istiqamətli məlumat ötürmə kanalının yaradılmasıdır.Yerüstü idarəetmə stansiyası tərəfindən PUA-lar. Uzaqdan idarəetmə dronların və missiya avadanlıqlarının uzaqdan idarə edilməsini, telemetriya isə dronların vəziyyətinə nəzarəti həyata keçirir.

Missiya məlumatlarının ötürülməsi PUA-nın tapşırığını yerinə yetirməsinin açarı olan aşağı keçid simsiz kanalı vasitəsilə hava-desant missiya sensoru tərəfindən əldə edilən video, təsvir və digər məlumatları ölçmə və idarəetmə stansiyasına ötürür və keyfiyyət hədəfi tapmaq və müəyyən etmək qabiliyyəti ilə birbaşa bağlıdır.

İHA keçid sisteminin tərkibi

Havada olan hissəsiİHA bağlantısı daxildirHavadan Məlumat Terminalı (ADT) və antena. Hava məlumat terminallarına qəbuledici və ötürücünün sistemin qalan hissəsinə qoşulması üçün RF qəbuledicisi, ötürücü və modem daxildir. Bəzi hava məlumat terminalları aşağı keçidin bant genişliyi məhdudiyyətlərinə cavab vermək üçün məlumatların sıxılması üçün prosessorlar da təmin edir. Antena çox yönlü bir antendir və bəzən qazanclı bir yönlü antenna tələb olunur.

Bağlantının yer hissəsinə yerüstü Məlumat Terminalı (GDT) də deyilir. Terminala bir və ya bir neçə antena, RF qəbuledicisi və ötürücüsü və modem daxildir. Sensor məlumatları ötürülməzdən əvvəl sıxılırsa, yerüstü məlumat terminalı da məlumatları yenidən qurmaq üçün bir prosessordan istifadə etməlidir. Yerüstü məlumat terminalı bir neçə hissəyə bölünə bilər ki, bunlara ümumiyyətlə yer antenası və yer idarəetmə stansiyasını birləşdirən yerli məlumat bağlantısı və yer idarəetmə stansiyasında bir neçə prosessor və interfeys daxildir.

Uzunömürlü PUA-lar üçün ərazinin bloklanması, yerin əyriliyi və atmosferin udulması kimi amillərin təsirini aradan qaldırmaq və keçidlərin hərəkət məsafəsini uzatmaq üçün rele ümumi bir üsuldur. Rele rabitəsi qəbul edildikdə, relay platforması və müvafiq ekspeditor avadanlığı da İHA keçid sisteminin tərkib hissələrindən biridir. Pilotsuz təyyarə ilə yerüstü stansiya arasındakı iş məsafəsi radionun görmə xətti ilə müəyyən edilir.

İHA keçid kanalı tezlik diapazonu

İHA-nın yerdən havaya məlumat ötürülməsi prosesində simsiz siqnallara ərazi, yer cisimləri və atmosfer kimi amillər təsir edəcək, nəticədə radiodalğaların əks olunması, səpilməsi və difraksiyasına səbəb olacaq, çox yollu yayılma əmələ gələcək və kanal müxtəlif səs-küylərlə müdaxilə edəcək, nəticədə məlumat ötürülməsi keyfiyyəti aşağı düşəcək.

Ölçmə və nəzarət rabitəsində simsiz ötürmə kanallarının təsiri müxtəlif əməliyyat tezlik diapazonlarına görə dəyişir, ona görə də İHA-nın ölçülməsi və nəzarəti zamanı istifadə olunan əsas tezlik diapazonlarını başa düşmək lazımdır. İHA-ların ölçmə və idarəetmə əlaqəsinin daşıyıcı tezlik diapazonu çox genişdir. Aşağı diapazonlu avadanlıq daha aşağı qiymətə malikdir və məhdud sayda kanalları və məlumat ötürmə sürətini yerləşdirə bilər, yüksək diapazonlu avadanlıq isə daha yüksək qiymətə malikdir və daha çox kanalı və daha yüksək məlumat ötürmə sürətini yerləşdirə bilər.

İHA bağlantısının tətbiqi üçün əsas tezlik diapazonu mikrodalğalıdır (300MHz ~ 3000GHz), çünki mikrodalğalı keçid daha yüksək mövcud bant genişliyinə malikdir, video şəkilləri ötürə bilər və istifadə etdiyi yüksək bant genişliyi və yüksək qazanclı antenna yaxşı anti-müdaxilə performansına malikdir. Müxtəlif mikrodalğalı lentlər müxtəlif keçid növləri üçün uyğundur.

Ümumiyyətlə, VHF, UHF, L və S diapazonları aşağı qiymətli qısa mənzilli İHA-nın görmə xətti ilə əlaqəsi üçün daha uyğundur; X və Ku zolaqları orta və uzun mənzilli PUA-ların görmə xətti əlaqələri və hava relesi üçün uyğundur; Ku və Ka diapazonları orta və uzun mənzilli peyk rele əlaqələri üçün uyğundur.

Pilotsuz uçuş aparatının (PUA) keçidlərinə müdaxilə nəzərə alınarsa, tıxanma obyekti nəzərə alınmalıdır. Pilotsuz təyyarənin idarəetmə stansiyasından pilotsuz təyyarəyə idarəetmə əlaqəsi var, buna yuxarı keçid də deyilir; O, həmçinin drondan idarəetmə stansiyasına məlumat bağlantısına malikdir, həmçinin aşağı keçid olaraq da bilinir.

Nəzarət keçidinə müdaxilə

Nəzarət keçidi yuxarı keçiddir, buna görə də tıxacın tıxanma hədəfi İHA-dır. Tıxanma ssenarisi aşağıdakı şəkildə göstərilmişdir və bəzi ümumi parametr fərziyyələri verilmişdir: idarəetmə stansiyasının kəpənək antennasının qazancı 20dBi, yan lobun izolyasiyası 15dB, ötürücü gücü isə 1W-dir. İHA yer stansiyasından 20 km məsafədədir və İHA-nın qamçı antennasının qazancı 3dBi-dir.